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gpiowrite函数（gpio_init函数）

wzgly2个月前 (06-19)开发教程1

本文目录一览：

1、外接函数调用时不能有NA/NaN/Inf,这个错误怎么解决
2、GPIO_Write(GPIOB,x8)为什么是PB高八位输出
3、stm8控制步进电机,步进电机控制实例

外接函数调用时不能有NA/NaN/Inf,这个错误怎么解决

1、GPIO_Write（GPIOB，（GPIOB-ODR & 0xfff0 | 0xf）这个地方是说！你先把GPIOB口的输出寄存器低四位清零，让后在把他与0xf相与在把低四位置高。

2、报错解决Error in do_one（ nmeth）：外接函数调用时不能有。解决如下：对比修改函数源代码。当我执行时k kmeans（norm，center=3）我收到以下错误：Error in do_one（nmeth）： NA/NaN/Inf in foreign function call （arg 1），kmeans无法处理具有NA值的数据。

3、Error in hclustfun（distr）：外接函数调用时不能有NA/NaN/Inf（arg11）这个的可以通过修改distfun参数来解决，从默认的hclust改成我们自己定义的距离，把计算出来NA的距离换掉，比如可以这样：注意有的有的热图函数是不能调整聚类方法的。

4、函数调用是程序设计里用的比较多的一个概念，例如，有一个MAIN函数，功能是要求计算A+B的，我们可以事先去为这个过程定义一个自定义函数，功能就是计算A+B，然后让MAIN去调用。

GPIO_Write(GPIOB,x8)为什么是PB高八位输出

GPIO，即通用I/O口，可理解为即可作为输入又可以作为输出的接口。GPIOB是其中的一个分组，可以通过设置寄存器来确定某个引脚用于输入、输出还是特殊功能。此处用到引脚7和9，进行写操作。比如：可以设置GPH6作为输入、输出、或者用于串口。

GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOB， GPIO_PinSource9）；STM32中这两句话的意思是PB口的9管脚作为外部中断的触发信号，所以Pin_8和Pin_9就要设置成输入的模式。

gpiob端口输出低电平一般为3。控制输出为0，低电平，则使N-MOS管导通，使输出接地，若控制输出为1，则既不输出高电平。

stm8控制步进电机,步进电机控制实例

1、通过STM8控制电流：步进电机的转动需要一定的电流驱动，STM8可以通过控制步进电机的电流来控制其转动速度和方向。通过STM8控制脉冲：步进电机的转动是通过脉冲驱动的，STM8可以通过控制脉冲的频率和方向来控制步进电机的转动。

2、实例四：家用商用安防智能静音锁。STM8S003F3控制，具备断电自动开锁功能，使用DC-DC降压芯片供电，通过门磁、光电开关控制步进电机。实例五：MPPT控制器。以STM32F334C4T6为主控，实现15~60V输入、12/24V输出、20A输出电流，采用BUCK-BOOST拓扑结构。实例六：智能垃圾桶。

3、核心：STM8S003F3。功能：具备断电自动开锁功能，使用DCDC降压芯片供电，通过门磁、光电开关控制步进电机。特点：静音设计，适用于安防领域，展现STM32在嵌入式系统中的控制能力。MPPT控制器：核心：STM32F334C4T6。功能：实现15~60V输入、12/24V输出、20A输出电流，采用BUCKBOOST拓扑结构。